Mar, 2024
神经网络控制系统的运行时监控与故障检测
Runtime Monitoring and Fault Detection for Neural Network-Controlled Systems
Jianglin Lan, Siyuan Zhan, Ron Patton, Xianxian Zhao
TL;DR通过应用深度学习方法，本研究论文考虑在干扰和测量噪声的存在下增强神经网络控制的非线性系统的运行时安全性。设计了一个稳健稳定的区间观测器，用于为神经网络、非线性函数和系统状态生成确切的下界和上界。所获得的区间用于实时监控系统安全性并检测系统输出或执行器中的故障。通过模拟自适应巡航控制车辆系统，演示了提出设计的有效性。