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scale inconsistency
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CVPR
朝着更好的泛化:无需使用 PoseNet 的联合深度和姿态学习
通过解决自监督联合深度姿态学习中的比例不一致问题,我们提出了一种新颖的系统,利用了三角化模块来恢复比例到三维结构,并使用变换后的深度图对深度误差进行计算和复制 Projection Check 。
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4 years ago
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