CVPRApr, 2020
朝着更好的泛化:无需使用 PoseNet 的联合深度和姿态学习
Towards Better Generalization: Joint Depth-Pose Learning without PoseNet
Wang Zhao, Shaohui Liu, Yezhi Shu, Yong-Jin Liu
TL;DR通过解决自监督联合深度姿态学习中的比例不一致问题,我们提出了一种新颖的系统,利用了三角化模块来恢复比例到三维结构,并使用变换后的深度图对深度误差进行计算和复制 Projection Check 。