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segregation process
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在动态共享的 3D 空间中学习操控任务
提出了一种深度强化学习策略,旨在通过引入协作自主系统(例如操纵器)在工作场所和人操作员之间高效地学习多类别物品从共享工作空间到多目标目的地的放置任务。
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2 months ago
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