self-driving | BriefGPT - AI 论文速递

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联邦模仿学习：一种适用于异构传感器云机器人系统的新型框架
本文介绍了一种新颖的基于云机器人系统的知识融合和转移框架 FIL，该框架通过融合来自本地机器人的异构知识并生成服务请求机器人的引导模型来实现云机器人系统中的姿态学习，同时还引入了一种知识转移方案来促进本地机器人从云中获取知识，最终实验结果表
PDF5 years ago
CVPRHCNAF: 超条件神经自回归流及其在概率占用地图预测中的应用
本论文介绍了一种名为 “超条件神经自回归流”(HCNAF) 的通用机器学习模型，它可以对任意复杂的条件概率密度函数进行建模。作者对该模型进行了密度估计实验，并在公共的自动驾驶数据集上进行了试验，结果表明该模型表现优异。
PDF5 years ago
CVPR深度刚性实例场景流动
本文提出一种基于深度学习技术和强先验的场景流估计方法，在自动驾驶领域中利用机器人动作和场景中演员的三维运动来优化一个深度结构模型，通过 Gaussian-Newton 求解器的展开来有效地进行能量最小化，实验结果表明，在 KITTI 场景流
PDF5 years ago
风险厌恶稳健对抗强化学习
本文提出了一种风险规避的强化学习算法，通过引入风险规避主角和风险趋避对手的方式，使用价值函数方差来建模风险，避免极端不良事件的发生，该算法在自动驾驶控制器上的实验中证明具有较高的鲁棒性。
PDF5 years ago
行人密集环境下的模仿导航
本文提出了一种新的在步行丰富的环境下进行自主导航的算法，该算法使用基于展示和指导的行为学习，结合深度卷积神经网络和分层嵌套策略选择机制，能够有效地学习专家干预并成功地在实际世界中进行自主导航。
PDF6 years ago
ECCV使用全景相机和路线规划器进行驾驶模型端到端学习
通过一个由 8 个摄像头和路线规划器组成的组合实现自动驾驶， Collect driving data on various scenarios and weather conditions and learn a driving mode
PDF6 years ago