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self-supervised learning framework
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从混沌到清晰:黑暗中的 3DGS
通过自我监督学习的新框架,我们能够在有限的噪声原始图像数量下,从原始图像中重建高动态范围(HDR)3DGS,克服了噪声的影响,提高了重建质量和推断速度。
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20 days ago
ICCV
多视角自监督解缠结通用图像降噪
通过多角度自监督解缠方法 (MeD),本文在合成噪声和真实噪声的实验分析中展现了该方法在未见过的新噪声类型上相对于之前的自监督方法的卓越性能。在真实噪声上,该方法的性能甚至超过了其监督对照组超过 3 dB。
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10 months ago
BarlowRL: 针对数据效率的强化学习的 Barlow 双胞胎
BarlowRL 结合 Barlow Twins 自监督学习框架与 DER 算法,是一种高效利用数据的强化学习代理,在 Atari 100k 基准测试中表现优于 DER 和其对比算法 CURL。BarlowRL 通过在整个空间内强制信息传播
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a year ago
利用 SE(3)等变性进行自监督分类目标位姿估计
该研究提出了一个基于自监督学习框架和 SE (3) 等变点云网络的类别级别物体位姿估计方法,可在没有真值姿态注释、CAD 模型和多视图监督的情况下,从单独的 3D 点云中进行类别级别的六自由度物体位姿估计, 并在多个基准测试上验证了该方法的
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3 years ago
AAAI
多级抽象下的面向对象动态学习
本研究提出了一个多层次抽象的物体导向预测器 (MAOP) 的自我监督学习框架,该框架通过三级学习结构实现了从生视觉观察中有效的基于物体的动态学习,并设计了一种空间 - 时间关系推理机制来支持实例级的动态学习和处理部分可见性。结果表明,与以往
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5 years ago
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