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semantic and geometric cost volume
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MonoJSG: 单目三维物体检测的联合语义和几何代价体
通过将单目物体深度估计重新制定为渐进细化问题,并提出一个联合的语义和几何代价体来建模深度误差,通过细化框架有效地缓解深度误差,在 KITTI 和 Waymo 数据集上实现了最先进的结果。
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2 years ago
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