CVPRMar, 2022
MonoJSG: 单目三维物体检测的联合语义和几何代价体
MonoJSG: Joint Semantic and Geometric Cost Volume for Monocular 3D Object Detection
Qing Lian, Peiliang Li, Xiaozhi Chen
TL;DR通过将单目物体深度估计重新制定为渐进细化问题,并提出一个联合的语义和几何代价体来建模深度误差,通过细化框架有效地缓解深度误差,在 KITTI 和 Waymo 数据集上实现了最先进的结果。