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semi-supervised training objective
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S3K: 自监督语义关键点多视角一致性用于机器人操作
本文探讨机器人行动的基本局限性和现有的视觉表征学习方法存在的问题,并提出利用语义三维关键点作为视觉表征的方法,通过半监督训练,使其精度达到毫米级别,能够帮助定义强化学习的奖励函数并作为代理训练的有效表征。
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4 years ago
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