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SGRec3D: 自主学习的 3D 场景图通过对象级场景重建
提出了 SGRec3D,这是一种用于预先训练三维场景图预测的新方法,无需对象关系标签,可以利用大规模三维场景理解数据集进行训练。在细调期间只使用 10% 标记数据集便可优于未进行预先训练的模型。
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9 months ago
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