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关键词
sim-to-real transferability
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自动生成抓取数据集的域随机化用于模拟到真实场景迁移
本研究探讨了如何利用自动生成的抓取方法来解决机器人在实际环境中获取对象的问题,并就域随机化、从仿真到实际的转移性等问题进行了分析和研究。
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9 months ago
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