Oct, 2023
自动生成抓取数据集的域随机化用于模拟到真实场景迁移
Domain Randomization for Sim2real Transfer of Automatically Generated Grasping Datasets
Johann Huber, François Hélénon, Hippolyte Watrelot, Faiz Ben Amar, Stéphane Doncieux
TL;DR本研究探讨了如何利用自动生成的抓取方法来解决机器人在实际环境中获取对象的问题,并就域随机化、从仿真到实际的转移性等问题进行了分析和研究。