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sim2real transferability
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基于强化学习的仿生反射控制增强人形机器人抓握,利用域随机化
通过使用增强学习,我们引入了一种创新的仿生反射控制方案,该方案可在模拟器中实现对人型机械手在处理变形物体时进行自主控制,这一发现强调了增强学习作为推动仿生反射控制发展的强大工具的潜力,预计这种基于自主增强学习的仿生反射控制技术将推动可靠高效
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7 months ago
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