Dec, 2023
基于强化学习的仿生反射控制增强人形机器人抓握，利用域随机化
Reinforcement Learning-Based Bionic Reflex Control for Anthropomorphic Robotic Grasping exploiting Domain Randomization
Hirakjyoti Basumatary, Daksh Adhar, Atharva Shrawge, Prathamesh Kanbaskar, Shyamanta M. Hazarika
TL;DR通过使用增强学习，我们引入了一种创新的仿生反射控制方案，该方案可在模拟器中实现对人型机械手在处理变形物体时进行自主控制，这一发现强调了增强学习作为推动仿生反射控制发展的强大工具的潜力，预计这种基于自主增强学习的仿生反射控制技术将推动可靠高效的机器人和假肢手的发展，从而革新人机交互和辅助技术。