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simulation-trained control policies
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辅助型虚拟现实健身房:与真人互动,提升虚拟辅助机器人
研究表明,虚拟现实可以帮助改善通过物理模拟训练的机器人,使其与真实世界的人类进行交互。利用 AVR Gym,可以帮助研究人员改进在四个机器人护理任务中进行的模拟控制,研究人员发现,基于实验结果修改的控制策略实际上表现得更好,而且生物力学模型
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4 years ago
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