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simultaneous localisation and mapping
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SymboSLAM：多智能体系统中的语义地图生成
该论文提出了一种通过符号化同时定位与建图（SymboSLAM）来解决环境类型分类问题的新方法，以弥补人机交互空间中解决方案透明性被忽视的领域。通过对环境中的特征进行本体推理，我们的分类方法能够合成环境的上下文，并通过带有语义标记的地标和特征
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3 months ago
高斯喷洒式定位与建图
使用单个移动单目或 RGB-D 相机，我们首次应用 3D 高斯扩散技术于增量 3D 重建。我们的同时定位与建图（SLAM）方法以高质量渲染作为所需的准确、高效跟踪和建图的唯一 3D 表示，通过几个创新实现连续重建高保真度的 3D 场景，包括
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7 months ago
Locus: 使用 LiDAR 基于时空高阶池化的地点识别
本文提出 Locus，一种使用 3D LiDAR 点云的新型地点识别方法，在大规模环境中提取和编码场景中与组件相关的拓扑和时间信息，并使用二阶池化和非线性变换聚合这些多层特征以生成不变于输入特征排列的固定长度全局描述符。该方法在 KITTI
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4 years ago
SemanticFusion：基于卷积神经网络的密集 3D 语义地图构建
使用卷积神经网络和密集同时定位和建图（SLAM）系统来将视觉感知转化为语义映射，实现在室内 RGB-D 视频帧之间的长期稠密对应以及在多个视点上的概率融合，从而生产有用的 3D 语义地图。
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8 years ago
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