Sep, 2016
SemanticFusion:基于卷积神经网络的密集 3D 语义地图构建
SemanticFusion: Dense 3D Semantic Mapping with Convolutional Neural Networks
John McCormac, Ankur Handa, Andrew Davison, Stefan Leutenegger
TL;DR使用卷积神经网络和密集同时定位和建图(SLAM)系统来将视觉感知转化为语义映射,实现在室内 RGB-D 视频帧之间的长期稠密对应以及在多个视点上的概率融合,从而生产有用的 3D 语义地图。