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SKU-Patch:面向 Auto-Store 中未见物体的高效实例分割
在大规模仓库中,对于机器人的货箱拾取来说,精确的实例掩模至关重要,但往往很难获得。本文提出了一种新的基于补丁引导的实例分割解决方案 SKU-Patch,利用每个新的 SKU 仅需少量图像补丁来预测准确和稳健的掩模,避免了繁琐的手动操作和模型
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8 months ago
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