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sliding mode control
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使用滑模控制和深度学习对滑移和分层补偿的轨迹跟踪控制
这篇论文介绍了一个新的轨迹跟踪技术,该技术在户外环境中为滑移转向移动机器人提供了真实可行的在线滑移和打滑补偿,采用滑模控制技术设计了一个鲁棒的轨迹跟踪系统,整合了两个先前开发的深度学习模型来估计机器人的滑移和不良打滑,并实时反馈给补偿器,实
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10 months ago
基于仿生神经动力学和自适应滑模创新滤波的移动机器人分布式领从编队控制
本文提出了一种基于神经动力学的分布式控制策略,通过反步和滑模控制的混合形式实现了多个不同差动驱动移动机器人的分布式 leader-follower 形成控制,并集成了自适应滑动创新滤波器,以提供对建模不确定性鲁棒的精确状态估计。经过多次模拟
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a year ago
一种基于模糊逻辑的级联控制方法,适用于无人水下车辆轨迹跟踪系统且不受执行机构饱和的影响
该研究提出了一种智能控制策略,旨在消除无人水下车辆轨迹跟踪过程中存在的执行器饱和问题。
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2 years ago
一种生物启发的神经动力学辅助无人水下航行器的混合跟踪控制策略
该研究论文提出了一种基于仿生神经动力学模型的新型混合控制策略,以提高无人水下车辆的跟踪控制,将改进后的后向运动学控制策略与新型滑模控制相结合,以实现控制信号的平滑性,这在无人水下车辆的实际应用中尤为重要。
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2 years ago
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