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MM
DeepMoTIon: 学习像人类一样导航
该研究介绍了一种新的人类感知式导航方法，其中机器人通过学习模仿人类在人群中安全导航。通过使用 DeepMoTIon 模型，该系统通过 LiDAR 扫描处理并预测人类行为，实现导航目标的达成，同时保证了系统遵循社交规范，且无一异常情况。
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6 years ago
学习正确的行为：从图像预测和解释可供性
本文提出使用图神经网络对场景中的操作、物体可用性进行详细的推理，并解决了在特定环境下不应该采取某些行动以及采取这些行动后可能发生的情况的问题。
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7 years ago
NIPS
利用循环神经网络进行社交规范对话中的多模式识别
本研究探讨了自动识别社交规范违规现象的任务，提出了一种预测模型，使用循环神经网络和多模态信息实现社交规范违规现象的标识，从而达到了 0.705 的 F1 分数，同时讨论了开发社交感知代理的工作的影响。
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8 years ago
IJCAI
规范多智能体系统：动态泛化
本研究提出了一种动态规范系统，用于解决静态规范系统无法处理的不同情况下规范变化的推理问题，并研究了与整个系统和智能体的自主性相关的两个重要问题（规范合成和规范识别）并描述了解决这些问题的计算复杂度。
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8 years ago
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