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超越文本：通过语音指示提升 LLM 机器人导航的决策能力
在人与机器人交互方面，本研究发现纯文本作为对话模态在某些应用中存在不足之处，并通过引入音频转录及其相关特征来提升大型语言模型的决策能力，以在社交机器人导航和人机交互领域实现更好的性能。
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5 months ago
多智能体动态关系推理在社交机器人导航中的应用
通过系统的关系推理方法和轨迹预测，我们提出了一种适用于多智能体系统的社交机器人导航研究，通过该方法，在密集、互动场景中，在安全性、效率性和社交遵循性方面显著优于最强基准线。
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5 months ago
在拥挤环境中探索社交动作潜空间和人类意识以实现有效的机器人导航
本研究提出了一种新方法，通过从社交动作潜空间中学习生成机器人控制来实现社交机器人导航。该方法在社交导航度量指标（如成功率、导航时间和轨迹长度）方面取得了显著改进，同时产生更平滑（较小加速度和角度偏差）和更具预测性的轨迹。通过与基准模型在不同
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9 months ago
学习多模态感知的社交机器人导航的研究
自主移动机器人需要通过其载有的传感器 (如 LiDAR 和 RGB 相机) 感知环境，并做出适当的导航决策，为了在人类居住的公共空间中导航，这个导航任务不仅仅是避开障碍物，还需要考虑周围的人类及其意图，以对应社会规范进行导航行为的微小变化，
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9 months ago
评估社交机器人导航算法的原则和指南
本文提出了评估社交机器人导航算法的标准、度量方式和基于场景分析的指导方针，并设计了一个社交导航度量指标框架来比较不同的模拟器、机器人和数据集的结果。
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a year ago
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