Jun, 2023
评估社交机器人导航算法的原则和指南
Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
Anthony Francis, Claudia Perez-D'Arpino, Chengshu Li, Fei Xia, Alexandre Alahi...
TL;DR本文提出了评估社交机器人导航算法的标准、度量方式和基于场景分析的指导方针,并设计了一个社交导航度量指标框架来比较不同的模拟器、机器人和数据集的结果。