sparse 3d point clouds | BriefGPT

关键词sparse 3d point clouds

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CVPR用于结构化在线地图的分层循环注意力网络
通过层级循环网络输出结构化多段线，我们提出了一种用于在线道路网络提取的方法，并以新型可微分损失函数度量模型预测结果和真实路径的偏差。实验表明，该方法可在 90 公里的公路上正确恢复 92% 的拓扑结构。
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