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spatial memory
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ICLR
端到端自我空间记忆
提出使用无参数模块 Egospheric Spatial Memory (ESM) 来通过在自主代理周围的自我球内部编码记忆以实现表达三维表示来改善空间记忆的性能，并可以通过模仿或强化学习进行端对端训练，在训练效率和最后的控制方法表现方面明
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3 years ago
ECCV
有效勘测和导航的占有率预测
提出了一种基于占用状态预测的导航方法，该方法利用了车辆自身的 RGB-D 观察结果来推断不可见区域的占用状态，进而加快了车辆的空间认知，提升了在 3D 环境中的探索和导航效率。在 Gibson 和 Matterport3D 数据集上，该方法
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4 years ago
学习导航探索策略
本研究提出了使用基于学习的方法，实现任务无关的探索性导航的想法，在对比传统的使用几何技术和通用学习技术的情况下，所采用的包括了空间记忆的策略可以更好地探索新的 3D 环境，并将其用于下游任务。
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5 years ago
CVPR
迭代视觉推理：超越卷积
本论文提出了一种用于迭代视觉推理的新框架，该框架采用两个核心模块 —— 使用空间记忆存储先前信念的本地模块和全局图形推理模块。图形模块由知识图谱、当前图像的区域图和将区域分配给类别的分配图组成。实验表明，该框架性能强大，与普通 ConvNe
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6 years ago
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