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SSAP:一种用于自主导航应用中全面破坏单目深度估计的形状敏感对抗补丁
通过引入 SSAP 方法,在自主导航应用中全面干扰 CNN-based MDE 模型的深度估计,实验结果显示该方法对目标区域产生显著错误,并影响了 99% 的区域。
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4 months ago
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