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state-conveying actions
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基于口头交流的人机协作规划
研究了人类与机器人进行任务协作时的语言交流方式问题,提出了一种方法,使机器人能够通过口头命令或状态传递行为进行最佳决策,并通过实验验证了使用口头命令是在保持用户信任的同时提高有效沟通的最佳方式。
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7 years ago
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