基于口头交流的人机协作规划

Jun, 2017

Planning with Verbal Communication for Human-Robot Collaboration

Stefanos Nikolaidis, Minae Kwon, Jodi Forlizzi, Siddhartha Srinivasa

TL;DR研究了人类与机器人进行任务协作时的语言交流方式问题，提出了一种方法，使机器人能够通过口头命令或状态传递行为进行最佳决策，并通过实验验证了使用口头命令是在保持用户信任的同时提高有效沟通的最佳方式。

Abstract

Human collaborators coordinate effectively their actions through both verbal and non-verbal communication. We believe that the the same should hold for human-robot teams. We propose a formalism that enables a robot to decide optimally between doing a task and issuing an utterance. We f

human-robot team verbal communication state-conveying actions task coordination user trust

发现论文，激发创造

口头和非口头人机交互通信综述

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Jan, 2014

人机协作中的安全多模态通信

本文提出了一个多通道通信框架，通过结合音频和手势命令的多模态融合，实现了人与机器人之间的自然高效沟通，并且始终遵守安全规定。通过比较实验验证了该框架的有效性，证明了多模态沟通使得机器人能够提取有价值的信息并且通过安全层适应速度以确保操作人员的安全。

Aug, 2023

人机交互中的非语言提示：传播学视角

本文提出将非语言暗示转化为人机交互设计的解决方案，通过遵循沟通学的五个人类感官系统（视觉，听觉，触觉，嗅觉，味觉）的非语言暗示准则来实现。并论述了将这些准则应用到人机交互设计模式的设计中，并给出了研究方向，以推进人机交互领域的非语言沟通和改进人机沟通的方向。

Apr, 2023

学习用非语言表达传达功能状态，以提高人机协作