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深入矫正立体摄像头在线自校准
通过深入探讨矫正单应性概念，我们提出了一种新的多景深摄像机在线自校准算法，并引入了一种全局最优外参估计的简单而有效的解决方案，并且提出了四个新的评估指标来度量外参估计的鲁棒性和准确性，在室内外环境使用不同实验设置进行的广泛实验证明了我们提出
PDF9 months ago
CVPRDynamicStereo：来自立体视频的一致动态深度
本文提出了一种新颖的基于 Transformer 的 DynamicStereo 结构来解决从双目摄像机中重构动态场景的问题，并介绍了 Dynamic Replica 数据集来提供更贴近实际应用的训练和评估数据。
PDFa year ago
基于非侵入式立体相机的车辆速度估计
本研究采用一种模块化方法，利用非侵入式立体摄像机来估计前车速度，其中使用 SiamMask 进行前车跟踪，使用核密度估计（KDE）来平滑通过视差图的距离预测，使用 LightGBM 用于前车速度估计。。我们的方法产生了 0.416 的 R
PDFa year ago
面向单目 3D 物体检测的深度通用化
提出了一种基于 MoVi-3D 的深度学习架构，使用几何信息生成虚拟视图对单目 RGB 进行 3D 物体检测，与传统方法相比，成功削减了视觉差异性导致的深度学习复杂度，从而取得了 KITTI3D 基准测试的新的最优结果。
PDF5 years ago
利用有条件代价体积标准化的立体匹配网络融合 3D LiDAR 和立体视觉
提出了一种利用 LiDAR 和立体相机实现深度感知的方法，该方法基于立体匹配神经网络，引入输入融合和条件成本体积规范化技术，实现了两种传感器信息的有效融合，实验结果表明，该方法在多个融合策略中表现优异，而且在计算时间和模型大小方面增加的开销
PDF5 years ago
MM基于嵌入式立体视觉的无人机实时机载避障
本文讨论了使用轻量级立体相机设置进行障碍物避难的方法。通过计算图像的不同点，利用经过优化的半全局匹配（SGM）算法得出障碍物分布图，并采用反应式的避障方式通过嵌入式 FPGA 进行最短路径规划。
PDF6 years ago