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stereo-camera systems
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基于 GPU 的半全局匹配实时立体估计
该研究提出了一种可嵌入低功耗 GPU 设备的实时系统，使用 Semi-Global Matching 算法，针对机器人、高级驾驶辅助系统和自主车辆等的需求，在 640x480 的图像大小、128 个视差级别和 4 个路径方向下，以每秒 42
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8 years ago
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