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单目显微镜到 CT 图像配准:基于镫骨位姿估计的增强现实耳蜗植入手术
通过进行 2D 到 3D 的注册和姿态估计,我们提出了一种不需要外部追踪设备,而可以将显微镜视频直接与术前计算机断层扫描(CT 扫描)进行配准的方法,从而为增强现实手术提供了准确且精确度较高的效果。
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4 months ago
握力的时空建模捕捉了机器人手动控制的熟练程度
本文利用人工智能技术预测手动机器人控制中握力变异性。通过佩戴式无线传感器技术记录了来自个体支配和非支配手的握力,使用神经网络模型能够可靠地捕捉软件设计和硬件变化对握力的影响,该成果可在新型手术中作出贡献。
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a year ago
具有类别增量对比学习的任务感知异步多任务模型,用于手术场景理解
提出了一种多任务学习模型,该模型应用于手术报告生成和工具 - 组织相互作用预测,以应对不同手术之间的领域偏移问题,在目标领域处理新奇工具出现,达成了与单任务模型相媲美的手术场景理解性能。
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2 years ago
Surgical-VQA: 使用 Transformer 解决手术场景中的视觉问答问题
我们设计了一个基于医学图像的手术问答系统,使用视觉和文本转换模型,并通过两个 Surgical-VQA 数据集验证了所提出的方法,结合分类和基于句子的答案以回答关于手术程序的问卷调查。
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2 years ago
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