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通用外科握取的世界模型
智能视觉控制系统、外科机器人、基于世界模型的深度强化学习框架、视觉运动策略以及机器人夹爪是这篇论文的关键词，该论文提出了一种用于外科手术的像素级视觉运动策略学习框架 “Grasp Anything for Surgery”（GAS），并在模
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a month ago
自主软组织回缩的示范引导增强学习
利用模拟环境、软件操作系统以及先进的机器人技术，本研究证明了通过强化学习算法学习软组织操控的可行性，为未来研究和开发能够处理刚性和软组织相互作用的外科机器人奠定了基础。
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10 months ago
基于深度强化学习的半自主机器人手术控制
本文提出了一种基于深度强化学习的半自主控制方法，可帮助外科机器人在手术过程中完成一些简单但重复的操作，用户实验表明此框架可将手术时间缩短 19.1％，行程长度缩短 58.7％。
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2 years ago
目标定位任务中的不确定性校准
应用于自动驾驶和手术机器人等许多安全关键应用中，从对象检测模块获取预测不确定性以帮助支持安全决策是可取的。本文中我们介绍了一种方法用于解决单个对象定位任务的边界框的不确定性问题。我们使用现有技术来校准回归模型，实验表明所得出的校准模型得到了
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6 years ago
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