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DeformerNet: 学习三维可变形物体的双手操作
该研究论文介绍了一种新的神经网络结构 DeformerNet,可以帮助机器人处理和变形 3D 有弹性物体的操作,从而可靠地完成手术子任务,无需事先制作特定形状。
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a year ago
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