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多无人机合作巡检路径规划的蚁群优化
本文提出了一种基于群体智能的方法，用于解决无人机的合作路径规划问题，该问题对于基础设施的自动检查至关重要。该方法使用结构的三维模型生成无人机的视点，并考虑无人机编队模型、相机参数和数据后处理要求的约束，计算视点。然后，将视点作为输入，将路径
PDF5 months ago
迈向群体超智能：利用对话群集增强群体智商
Swarm Intelligence is a natural phenomenon that amplifies combined intellect, and a new technology called Conversational
PDF5 months ago
差分隐私对一些群体智能算法可能具有优化效果，除了保护隐私方面
本文提出了一种综合使用差分隐私和群体智能算法（DPSIAF）的框架，并将其应用于四种广泛使用的群体智能算法，研究结果表明该框架具有表现良好的隐私保护，其性能并不会严格受到隐私预算的影响，并且在某些情况下甚至比其非私有版本更优秀，为差分隐私领
PDFa year ago
如何证明粒子群算法超参数优化结果的有效性？
本文提出了一种解决各种优化问题的基于数学模型的分析框架，可以确定被提出的 PSO 算法的超参数值，以获得更高效的收敛性和更低的 AFFV。
PDFa year ago
分布式群体智能
本文介绍了一个分布式应用程序的开发，该程序可帮助解决优化问题中的群体智能，并利用 Ray 分布式计算的威力，提供一个用户友好的平台来提高群体智能在问题解决中的理解和实际应用。
PDFa year ago
自然语言处理分析军用群体无人机的发展驱动因素
通过 NLP 技术对 946 篇研究进行分析和可视化呈现，发现军事无人机和群智能技术是该领域的主要研究方向，其中美国、英国和德国等西方国家的研究较为领先，全球各国在子领域的研究也存在显著差异，研究热度自 2008 年以来不断攀升，该研究对未
PDF2 years ago
从数据注入攻击中保护群智能的信任感知
本论文研究了工业代理技术下的群体智能，针对其对数据注入攻击的脆弱性，提出了一种有效的信任方法来保障其安全性。
PDF2 years ago
基于计算智能的迁移学习综述
本文研究了基于计算智能的迁移学习技术，将其分为基于神经网络、进化算法、群智能和模糊逻辑的迁移学习。与传统的机器学习方法相比，迁移学习方法可以更好地建模当前领域的数据模式。
PDF2 years ago
MM面向柔性高效的无人机群体控制的分布式强化学习
本文提出了一种基于强化学习的分布式探索方法，通过通信渠道实现上下文感知，最小化移动，协调无人机群体行动，以实现监控和遥感应用。实验结果表明，与启发式方法相比，该方法在非均匀分布的情况下表现更好，且具有良好的容错性和适应性。
PDF3 years ago
人工鱼群算法的实证研究
本文基于自适应修改视觉和步长的不同方法来平衡局部和全局探索，针对人工鱼群算法进行了性能研究，实验结果表明了方法对人工鱼群算法的性能有显著的正面影响。
PDF10 years ago