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synthetic-to-real image pairs
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ICCV
自监督 6D 物体姿态估计中的伪流一致性
无需辅助信息,我们提出了一种使用纯 RGB 图像进行训练的 6D 物体姿态估计方法,通过利用来自多个不同视角的合成至实图像对中的几何约束(以像素级流一致性的形式表示)进行精化策略,从合成图像中获得初始姿态估计,并使用动态生成的伪标签。在三个
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10 months ago
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