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系统级安全防护：通过不确定的神经网络动力学模型实现安全跟踪控制
利用神经网络作为预测模型来解决具有不确定性的动力系统的轨迹跟踪问题，并通过混合整数线性规划方法提供了整体系统的安全保证。
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7 months ago
检测与缓解基于视觉的控制器的系统级异常
通过引入运行时异常监视器来检测和减轻闭环、系统级故障，本研究提出了一种基于可达性的框架对基于视觉的控制器进行线下压力测试和系统级故障挖掘，进而训练一个分类器用于在线标记可能导致系统故障的输入；同时，设计了一个备用控制器以强有力地处理检测到的
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9 months ago
通过可达性分析发现基于视觉的控制器的闭环故障
本研究提出了一种使用 Hamilton-Jacobi reachability 方法的图像驱动机器学习控制器安全性分析方法。通过计算系统的 backward reachable tube (BRT)，系统能够可控地找到导致 closed-l
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2 years ago
系统安全和人工智能
本章提出了七个防止人工智能系统造成伤害的课程，探讨了系统安全领域的见解，针对公共机构及基础设施中的新应用程序引发的新危害，阐述了诊断和消除新人工智能系统危害的共识缺失，并探讨了有效人工智能管理所需的跨学科方法和共享语言。
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2 years ago
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