Dec, 2023
系统级安全防护:通过不确定的神经网络动力学模型实现安全跟踪控制
System-level Safety Guard: Safe Tracking Control through Uncertain Neural Network Dynamics Models
Xiao Li, Yutong Li, Anouck Girard, Ilya Kolmanovsky
TL;DR利用神经网络作为预测模型来解决具有不确定性的动力系统的轨迹跟踪问题,并通过混合整数线性规划方法提供了整体系统的安全保证。