BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
task-specific controller
搜索结果 - 1
使用强化学习和生成式预训练模型实现四足机器人的逼真敏捷和游戏
通过使用动物和人类的知识来激发机器人创新,我们提出了一个框架,使四肢机器人能够在复杂环境中具备像真实动物一样的灵活性和策略。通过利用先进的深度生成模型产生模拟动物行为的运动控制信号,我们的方法通过预训练感知动物运动的生成模型,将原始知识保留
→
PDF
10 months ago
Prev
Next