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基于 Koopman 的深度学习动态运动原理
提出了一个新方法,通过结合 Koopman 操作符和动态运动原理与示教学习,将非线性动力系统投影到线性潜在空间中,从而实现复杂动作的解决方案。
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7 months ago
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