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topology reasoning
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利用 2D 车道先验信息增强 3D 车道检测与拓扑推理
基于 Transformer 的新型框架 Topo2D,将 2D 车道实例与 3D 查询和 3D 位置嵌入相结合,显式地将 2D 车道特征纳入车道中心线和交通要素之间的拓扑关系的识别中,在 OpenLane-V2 多视图拓扑推理基准和 Op
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a month ago
TopoLogic:用于驾驶场景上车道拓扑推理的可解释性流程
基于车道几何距离和车道查询相似性的车道拓扑推理方法 TopoLogic 在车道拓扑方面提供更全面的信息,显著优于现有的方法,并且可以在无需重新训练的情况下将几何距离车道拓扑推理方法应用于经过充分训练的模型中,大大提升车道拓扑推理性能。
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a month ago
TopoMLP: 一个简单而强大的用于驱动拓扑推理的流程
我们提出了 TopoMLP,这是一个简单但高性能的驾驶拓扑推理管道,基于令人印象深刻的检测性能,我们为拓扑生成开发了两个基于 MLP 的简单头部。
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9 months ago
路网基因组:自动驾驶场景理解拓扑推理基准
提出了一种名为 Road Genome 的新的、针对场景结构的自动驾驶数据集,着眼于感知元素和车道之间的关系,包括三个子任务:从 OpenLane 继承的 3D 车道检测、拓扑推理和场景分割。
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a year ago
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