Oct, 2023
TopoMLP: 一个简单而强大的用于驱动拓扑推理的流程
TopoMLP: An Simple yet Strong Pipeline for Driving Topology Reasoning
Dongming Wu, Jiahao Chang, Fan Jia, Yingfei Liu, Tiancai Wang...
TL;DR我们提出了 TopoMLP,这是一个简单但高性能的驾驶拓扑推理管道,基于令人印象深刻的检测性能,我们为拓扑生成开发了两个基于 MLP 的简单头部。