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touch sensing
搜索结果 - 5
将触觉与一切相连：学习统一的多模态触觉表征
通过与预训练的图像嵌入相关联，UniTouch 统一了视觉为基础的触觉传感器与其他多种模态之间的关系，并引入了可学习的传感器特定标记，使模型能够同时从一组异构触觉传感器学习，从而在零样本设置下进行各种触觉感知任务。UniTouch 是第一个
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5 months ago
基于边界传感器的半弹性纺织品触控感应
使用半弹性纺织品表面的新方法，通过在纺织品边界上的传感器而不是感测区域上的传感器进行触摸感测，结合多种机器学习模型进行实验证明其可行性，特别是使用视觉标记预测单一触摸点的性能表现优秀，平均均方误差仅为 1.36 毫米，所开发的纺织品原型能准
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a year ago
基于可见性的触觉传感器导航模型
该论文介绍了基于可见性模型的移动机器人感应器的数学模型，可以用于导航、定位和制图等任务，特别是提供了关于触摸传感器的独特优势的特征，为移动机器人传感器融合系统的革新性触发器设计提供基础。
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2 years ago
触觉操纵：基于深度预测模型的触控控制
本文中，我们提出了一种深度触觉模型预测的方法，结合高分辨率触觉传感器，通过无监督自主交互生成模型以从原始触觉传感器输入进行学习，并将学习到的模型用于将物体重新定位到用户指定的配置，从而实现非握持操作的触觉控制。
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5 years ago
成功感：触觉有助于预测抓握结果吗？
研究探讨了在多模态感知框架下，通过使用触觉传感器和视觉传感器共同预测机器人抓取结果，发现结合触觉传感器可显著提高机器人抓取性能。
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7 years ago
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