trajectory control | BriefGPT

关键词trajectory control

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FreeTraj: 视频扩散模型中的无调节轨迹控制
我们提出了一个无需调整的框架来实现轨迹可控的视频生成，通过对噪声构建和注意力计算施加引导，扩展了传播模型的轨迹可控性。
PDF12 days ago
车辆轨迹控制的高效数据深度强化学习
采用数据高效的深度强化学习方法研究车辆轨迹控制，发现新的模型推理方法并将动力学预测和车辆定位分离，比传统方法更高效地学习控制策略。
PDF7 months ago
TLControl：人体运动综合的轨迹和语言控制
TLControl 是一种新的方法，结合了低级轨迹和高级语义控制，用于合成真实的人类动作，在轨迹准确性和时间效率方面胜过现有技术，可实用于交互式和高质量的动画生成。
PDF7 months ago
DragNUWA: 文本、图像和轨迹融合在视频生成中的细粒度控制
DragNUWA 是一个开放域扩散式视频生成模型，通过同时引入文本、图像和轨迹信息，提供语义、空间和时间层面的精细控制视频内容。该模型通过轨迹采样器、多尺度融合和自适应训练策略解决现有研究中有限的开放域轨迹控制问题，实验证明 DragNUW
PDFa year ago
神经降落器：使用学得动力学进行稳定的无人机降落控制
本文提出了一种基于深度学习的鲁棒非线性控制器，提高了四旋翼降落时的控制性能，并通过实验证明了该控制器在降落和横向轨迹跟踪方面均显著优于传统的非线性控制方法。
PDF6 years ago