Nov, 2018
神经降落器:使用学得动力学进行稳定的无人机降落控制
Neural Lander: Stable Drone Landing Control using Learned Dynamics
Guanya Shi, Xichen Shi, Michael O'Connell, Rose Yu, Kamyar Azizzadenesheli...
TL;DR本文提出了一种基于深度学习的鲁棒非线性控制器,提高了四旋翼降落时的控制性能,并通过实验证明了该控制器在降落和横向轨迹跟踪方面均显著优于传统的非线性控制方法。