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trajectory modeling
搜索结果 - 6
IJCAI
迈向稳健轨迹表示：用因果学习分离环境混淆因素
运用因果学习的轨迹建模框架（TrajCL）通过结构性因果模型（SCM）并基于干预工具（逆向调整理论）消除地理空间和轨迹之间的虚假相关性，提升轨迹分类任务的性能和泛化能力。
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2 months ago
策略学习的全点轨迹建模
通过使用预训练的轨迹模型，提出了一种利用视频演示来预测视频帧内任意点的未来轨迹，从而实现对机器人进行精确控制指导，使其能够在最少的动作标记数据下学习到鲁棒的视觉运动策略。
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6 months ago
ICML
推断相互作用系统中的关系潜能
建议提出了神经交互推断（NIIP）作为发现系统相互作用的替代方法，其灵活性更大，并具备对轨迹建模、添加外部约束以及异常检测的能力。
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8 months ago
视频轨迹分析的在线序列聚类算法
本文提出了一种轻量级实时视频分析方案，利用从运动模式中学习到的模型来监视对象的行为，以实现实时表示和预测，并基于离散序列的序列聚类算法使系统具有连续的在线学习能力，并利用目标对象轨迹的内在可重复性在特征提取、聚类学习和模型应用的三个过程中自
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a year ago
通过条件行为预测来识别司机交互
研究了自主驾驶车辆在交互场景下，如车道变换、合并和无保护的拐弯等车辆行驶行为预测问题，提出了一种基于轨迹建模和条件行为预测的交互得分方案，用于训练和评估行为预测模型的有效性评估。
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3 years ago
社交和情境感知的人体运动和姿势预测
本文提出了一种新的框架来处理机器人导航中预测人类动态的问题，该框架将人类运动（或轨迹）和骨骼姿态预测这两个任务统一起来，并考虑到了场景和社交上下文等多种因素，最终在两个社交数据集上表现优异。
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4 years ago
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