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无人机群体中的合作认知动态系统：可重构机制与框架
本文提出了合作认知动态系统 (CCDS)，通过动态重配置和自适应智能优化，优化了无人机群体的管理。CCDS 可以与生物启发机制结合，以高效地分配无人机群体的任务。CCDS 的分布式协调确保可靠和韧性的控制，从而增强了适应性和稳健性。最后，分
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a month ago
多无人机抗干扰路径规划基于 GCN
通过利用无人机集体智能预测干扰区域，回避干扰并高效地达到目标，本文提出了一种鲁棒、可扩展和计算高效的路径规划方法，利用图卷积网络预测干扰区域的位置和强度，并通过多智能体控制算法实现无人机群集的分散和再聚集。模拟实验表明该方法有效地预测了干扰
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4 months ago
基于 Q-learning 的无人机群障碍物环境路径规划系统
本文论述了如何使用基于强化学习的 Q-learning 算法来解决具有障碍物的环境下，多 UAV 自主控制的路径规划问题。实验表明，该系统在实现完全覆盖目标区域的同时，能够以较少的动作数节约路径长度和能源消耗。
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a year ago
无人机群的分布式机器学习：计算、感知和语义分析
本文综述了分布式学习算法在无人机群体中的应用，重点分析了其在通信服务、无线资源分配、用户分配、感知和卫星通信等方面的应用，并介绍了其在无线通信系统中的若干先进应用，并讨论了使用 DL-enable 的 UAV 群组所能解决的问题和挑战，同时
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a year ago
MM
面向类别不平衡和功耗约束的无人机群体联邦学习
本文研究了采用无人机群集进行机器学习分类任务的性能，使用联邦学习方法对领导者和群体成员之间进行学习模型的改进，避免了过多的空地和地空通信。同时考虑 UAV 的能量约束和类别不平衡问题，与多个基准算法相比，显示出了在分类准确性、能量消耗和 U
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3 years ago
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