关键词unknown environments
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  • 视障人士导航中的地面提取与门检测
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  • 复杂未知杂乱环境下的 GP 引导 MPPI 高效导航
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  • 未知环境下在线覆盖路径规划的端到端强化学习
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  • 风险感知的分布式多智能体强化学习
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  • 使用循环神经网络和模型无关强化学习进行未知环境中的主动假设检验
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  • 使用 Roomba 模拟覆盖路径规划
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  • 未知环境中的映射预测运动规划
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