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运动无人机中视角为中心的多目标跟踪与单应矩阵匹配
在这篇论文中，我们针对无人机移动场景中的多目标跟踪（MOT）的挑战，提出了一个新颖的通用视角匹配多目标跟踪（HomView-MOT）框架。我们引入了快速单应矩阵估计算法（FHE）来计算视频帧之间的单应矩阵，并利用多视角单应矩阵学习跨视角的标
PDF4 months ago
SegNet：一种基于分段的深度学习卷积神经网络方法用于无人机野火检测
通过提出适用于无人机 / 无人机图像的分割神经网络（SegNet）选择方法，该研究旨在缩短特征图以显着提高实时野火检测的处理速度和准确性，从而为全球野火检测增加了实时检测能力、野火检测准确性以及早期野火检测的能力。
PDF4 months ago
SkyScenes: 用于航空场景理解的合成数据集
使用从无人机 (UAV) 角度捕获的繁密注释的航拍图像，我们创建了一个综合性的合成数据集 SkyScenes，以全面展示在不同布局（城市和农村地图）、天气条件、时间、俯仰角和海拔高度上的多样性，具有相应的语义、实例和深度注释。通过我们在 S
PDF7 months ago
使用强化学习规划具有悬臂机器人的无人机执行器轨迹
我们研究了一种空中操纵系统，即装备有可控制自由度的无人机 (UAV) 和机械臂来进行飞行实施任务，该解决方案基于采用 Q 学习方法来控制机械臂末端即末端执行器的轨迹，并采用基于时间碰撞 (TTC) 的运动规划模型，在确保机械臂可达性的同时，
PDF10 months ago
利用卫星图像实现长距离无人机热像地理定位
本文提出了一种利用卫星图像进行长距离无人机热成像定位的新方法，并通过多种域自适应方法解决配对热成像和卫星图像有限的可用性，实验结果表明该方法的有效性，本研究是首次提出在长距离飞行中利用卫星图像进行热成像定位的方法。
PDFa year ago