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搜索结果 - 4
无人机的分散式交通管理
通过自组织协调自主代理人，解决空中无人飞行器协调的问题，实现安全高效的空中交通流量控制。
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7 months ago
AutoRepo: 多模态基于 LLM 的自动化施工报告生成的通用框架
本研究介绍了一种名为 AutoRepo 的新框架，用于自动生成建筑检查报告，通过使用无人驾驶车辆高效进行检查和收集现场信息，结合多模态大型语言模型，可自动生成报告，该框架在真实建筑现场进行了测试，表明其具有加快检查流程、显著减少资源分配、生
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9 months ago
CVPR
超越观察：一种 ObjectNav 的方法
本文探究了如何利用多传感器数据融合和最先进的机器学习算法，实现名为视觉语义导航的任务，在不需要先验环境知识的情况下使用自我中心视觉观测来到达属于目标语义类别的物体。我们的方法在 Habitat Challenge 2021 ObjectNa
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3 years ago
分布式多智能体协同研究的最新进展综述
文章回顾了自 2006 年以来发布在主要控制系统和机器人学期刊中的论文，重点关注了分布式多智能体协作的一些主要结果和进展。其近期的研究成果有几个方向，例如一致性、形成控制、优化、任务分配和估计。评述的主旨在于总结分布式多智能体协作的相关研究
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12 years ago
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