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协同行人感知潜在安全效益评估的高保真仿真框架
本文提出了一种高保真的仿真框架，可估计车 - 基础设施（V2I）行人安全策略的潜在安全益处，并支持在循环中的合作感知算法。通过同时模拟环境条件，交通条件和行人特征，该模拟器可以实现环境的高度还原性。另外，我们的安全效益评估模型可以系统性地量
PDF2 years ago
VTrackIt: 合成自动驾驶数据集与基础设施和车辆信息
介绍了第一个综合智能基础设施和聚合车辆信息的综合数据集 VTrackIt，同时提出了第一个深度学习模型 InfraGAN 用于轨迹预测，取得了较好的效果。
PDF2 years ago
用于基于深度学习的毫米波波束选择的 LIDAR 数据
本文介绍了一种分布式架构，使用 LIDAR 数据，通过深度卷积神经网络选择一组波束，从而减少毫米波波束形成的开销，模拟结果证实 LIDAR 可以帮助配置 mmWave V2I 链路。
PDF5 years ago
城市微蜂窝网络下毫米波车联网通信分析
本文使用随机几何方法分析了城市微波微小细胞网络的覆盖范围，并提出了一种新方法来计算基站关联规则下的覆盖概率，得出非 Sight 基站对关联或干扰源没有太大帮助，并发现在超密集式的情况下部署主动基站不会增强覆盖。
PDF7 years ago