virtual reality technology | BriefGPT

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ResVR：全景图像的联合缩放和视口渲染
本研究提出了 ResVR 框架，该框架可以在保持低传输开销的同时，为用户呈现具有高质量的头戴显示器中观看的全景图。通过开发一种新的像素采样策略处理视口与 ERP 之间的复杂映射，并创新地使用球面微分生成球形像素形状表示技术来改善呈现视口的视
PDF2 months ago
将通用场景描述转化为机器人环境知识图谱
探索将虚拟现实技术用作机器人环境建模的实现方法，并提出一种将场景图转化为知识库的技术。利用通用场景描述（USD）格式将基于 USD 的环境模型转化为知识图谱，从而便于语义查询和与其他知识源的集成。
PDF8 months ago
Assessor360：用于盲目全向图像质量评估的多序列网络
本文提出了一种新颖的针对盲目全景图像质量评估（BOIQA）的多序列网络 Assessor360，其通过结合内容和细节信息生成多个视口序列，设计多尺度特征聚合模块和扭曲感知块来融合畸变和语义特征，以及设备 TMM 来学习时间域中的视口转换，证
PDFa year ago
Baxter 的人造人：制造业中用于远程操作的虚拟现实空间
本文讲述了如何通过商用虚拟现实技术和机器人控制软件集成降低成本来开发远程机器人系统，同时还引入了人体肢体表示模型，取得了比自动化算法更好的拾取、组装和制造效果。
PDF7 years ago